加工外圆U型槽的编程步骤如下：
零件设计
使用CAD软件（如MasterCAM、UG等）设计包含外圆U型槽的零件模型。
选择切削工具
根据零件材料和加工要求，选择适合的切削刀具，如球头铣刀或立铣刀。
制定切削策略
确定加工的切削深度、切削速度、进给速度等参数。对于U型槽的加工，可能需要采用多次切削的方法，逐步加深槽的深度。
编写加工程序
使用软件提供的编程功能，根据零件模型和切削策略，编写出加工程序。这通常包括粗加工、半精加工和精加工等多个阶段。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否有可能出现干涉或碰撞。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，比如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
具体编程细节
选择编程语言：
数控编程可以使用多种编程语言，如G代码、M代码和S代码等。G代码是控制机床运动的基本指令，M代码是控制辅助功能的指令，S代码是控制主轴转速的指令。根据具体的机床和加工要求，选择合适的编程语言。
确定工件坐标系：
在编程之前，需要确定工件的坐标系。通常情况下，外圆槽的加工是在工件的XY平面上进行，可以选择工件的表面或者中心作为基准点建立坐标系。
制定加工路径：
在加工外圆槽时，需要确定切削路径。可以选择顺时针或逆时针的方向进行加工，也可以选择螺旋切削或直线切削的方式。根据具体的加工要求和工件形状，制定合适的加工路径。
设定切削参数：
在编程中，需要设定切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。这些参数的选择要考虑材料的性质、刀具的材料和几何形状等因素。
编写数控程序：
根据以上确定的参数，编写数控程序。数控程序包括G代码、M代码和S代码等指令的序列，用于控制机床的运动和功能。
优化程序：
对编写好的外圆槽加工编程程序进行优化。可以通过调整切削参数、加工路径等方式，提高加工效率和质量。
示例代码（Python）
```python
import turtle
创建turtle对象
t = turtle.Turtle（）
绘制U型槽
t.goto（0, 0） 移动到起始点
t.down（） 落笔
t.left（90） 左转90度
t.forward（100） 向前移动100个单位
t.right（90） 右转90度
t.forward（50） 向前移动50个单位
t.circle（-50, 180） 绘制半径为50的半圆
t.forward（50） 向前移动50个单位
t.right（90） 右转90度
t.forward（100） 向前移动100个单位
t.up（） 抬笔
关闭turtle窗口
turtle.done（）
```
示例代码（C++）