在三维钻床中编程H型钢的步骤如下：
工件程序管理
工件程序存放在数据库中。在主画面下，选择“程序”菜单打开工件程序列表，可以对工件程序进行一些管理操作（新建、打开编辑、删除、拷贝、重命名、图形预览、排料）。
新建工件程序
在工件程序列表窗口下选择“新建”并按下键，打开一个工件程序界面。输入新的工件程序合同号、图号、字号及条码。输入完一个正确工件名后，系统自动建立一个新工件程序。选择“编辑”进入工件程序编辑。
编辑工件程序
工件程序编辑有两种方式：
手动输入：类似于填写EXCEL表格，需要按规定的格式说明工件的长度、规格、各孔端距及准距、画线的起始点和线长等。
使用CAD生成的DXF文件：在CAD中画三个平行矩形框（左翼板、腹板、右翼板），并添加圆和直线。完成后保存为DXF格式，再通过软件读取并填写腹板和翼板厚度，生成工件程序。
参数设置
在编程时，需要设置各种参数，包括钻孔模具中心与侧压料后端距离、安全参数、钻孔参数、精度、参考点、正软限位/负软限位、加速时间、减速时间、速度参数、动力头参数、计数器参数等。
程序执行
编写完工件程序后，需要编写排料程序，并将排料程序下传到PLC中，启动执行。系统会自动按程序一步步执行排料程序，从而完成工件的成批生产。
注意事项
在编制工件程序前，必须正确定义钻孔模具的具体尺寸和“钻头参数”，并且在用D指令选择模具时输入正确的模具直径或线长，以避免钻孔和划线不正确或损坏钻头和划线器。
划线功能可以采用专用划线器或简单的划线笔，编程时只需将相关指令编进工件程序即可，系统可以自动完成指定位置的划线功能。
通过以上步骤，可以实现三维钻床对H型钢的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，严格按照上述步骤操作，并根据具体需求调整参数设置，以确保加工精度和效率。