铣八个半小圆的编程步骤如下：
设置工件坐标系
使用G90指令将工件坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54指令选择工件坐标系偏移。
定义刀具
使用G代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型。例如：
```
T1
```
定义切削路径
使用G02或G03指令定义圆弧路径。G02指令用于顺时针方向的圆弧，G03指令用于逆时针方向的圆弧。
需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。例如：
```
G02 X10 Y10 R50
```
重复上述指令，铣削八个半圆，每个半圆的圆心坐标和半径可以不同。
设置进给速度
使用G代码指令来设置进给速度。例如：
```
F100
```
清除刀具补偿
在完成每个半圆的切削后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
结束程序
使用M30指令结束程序。
```
; 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
; 定义刀具
T1
; 铣削第一个半圆
G02 X50 Y50 R50
; 清除刀具补偿
G40
; 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
; 铣削第二个半圆
G02 X100 Y50 R50
; 清除刀具补偿
G40
; 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
; 重复上述步骤，直到铣削完八个半圆
; 结束程序
M30
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的圆心坐标和半径进行调整。同时，确保在编程前仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。