立式插件机的编程通常 通过PLC（可编程逻辑控制器）进行。具体编程步骤可能因不同的立式插件机型号和制造商而有所差异，但大致可以遵循以下一般过程：
准备工作
确保插件机已正确安装并放置在平稳的工作台上。
连接电源和气源，确保系统正常运行。
检查所有必要的工装模具和辅助设备是否已准备就绪。
软件安装与配置
安装PLC编程软件，如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等。
根据插件机的型号和控制系统要求，配置相应的PLC参数和通信设置。
编程
在PLC编程软件中创建新项目，并选择合适的PLC型号。
编写PLC程序，包括输入/输出定义、逻辑控制、计时器、计数器等。
调试程序，确保其按预期工作。
上传程序到插件机
通过USB接口、以太网或其他通信方式将编写好的PLC程序上传到插件机的PLC中。
确认程序已成功上传并存储在插件机的内存中。
测试与验证
在插件机上进行实际测试，验证程序的正确性和可靠性。
根据测试结果进行必要的调整和优化。
操作与监控
在正式生产前，进行手动操作测试，确保操作员熟悉机器的操作和程序的执行。
在生产过程中，监控插件机的工作状态，确保其正常运行。
请注意，具体的编程步骤和细节可能因不同的立式插件机型号和制造商而有所差异。因此，建议参考插件机的用户手册或联系制造商的技术支持获取更详细的指导和帮助。