奔驰S400的ABS泵编程可以通过以下步骤进行：
连接诊断设备
使用专门的诊断工具或扫描仪连接到车辆的诊断接口（OBD接口）。
选择编程选项
通过诊断工具与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，选择适当的编程选项。这些选项可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
调整系统参数
根据车辆的特定需求和要求，调整ABS系统的工作参数，如刹车压力、刹车灵敏度、制动补偿等。
功能设置
根据车辆的实际需求，选择是否开启或关闭某些功能。例如，在雪地行驶时，可以通过编程将ABS系统关闭。
校准
对ABS泵的电子控制模块进行校准，以确保其工作准确并与其他车辆系统正确配合。
保存设置
确认设置无误后，保存设置并退出编程模式。
测试
完成编程后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，以确保ABS泵和车辆的其他系统正常工作。
建议由专业的汽车维修技师或具备相关技术知识和经验的人员进行ABS泵编程操作，以确保编程过程正确无误，并保证车辆的安全性能。