在数控车床上编程时，G99指令用于设置进给速度为每分钟进给数（IPM）。具体的编程步骤如下：
确定进给速度：
首先，根据加工需求和机床参数，确定所需的进给速度值。这个速度值通常以毫米/分钟（mm/min）为单位。
编写程序：
在数控车床的编程软件中，编写程序时首先使用G98指令设定初始进给速度（如果需要的话），然后使用G99指令设定所需的每分钟进给速度。例如，如果要将进给速度设置为200mm/min，则编程格式为：
```
NXX G99 F200
```
其中，NXX是程序号，G99是切削进给速度设定指令，F200是进给速度值。
其他准备动作：
在使用G99指令之前，通常还需要添加其他必要的准备动作，如刀具半径补偿（G41/G42）和进给速度（G01/G02/G03）等。
切削指令：
在程序中添加其他必要的切削指令，如切削路径的起点（G00）、切削路径的终点（G01）、切削路径的圆弧插补（G02/G03）等。
保存并上传：
确保程序的正确性后，保存并上传到数控系统中进行加工。
建议
精确计算：在实际应用中，应根据具体的工件材料、刀具类型和加工条件精确计算所需的进给速度，以确保加工质量和效率。
系统参数：操作人员应熟悉所使用的数控系统和机床参数，以便正确使用G99指令，达到预期的加工效果。
测试与验证：在正式加工前，建议进行程序测试和验证，确保所有指令和参数设置正确无误。