在UG编程中，避免侧壁摩擦而断刀可以通过以下步骤实现：
设置侧壁避空参数
在UG软件中进行编程时，通过设置侧壁避空参数，使得机床在加工过程中能够自动避开工件的侧壁，从而避免刀具与工件碰撞或卡住的情况发生。
合理设计刀具路径
在编程过程中，需要合理设计刀具路径，确保切削路径与工件几何形状相匹配，避免使用不合适的刀具类型或切削参数，以减少侧壁过切的风险。
选择合适的加工刀具
选择尺寸和磨损状态良好的加工刀具，并合理设置切削参数，以确保刀具在加工过程中能够有效地进行切削，避免因刀具问题导致的侧壁摩擦和断刀。
定期保养和维护刀具
定期对刀具进行保养和维护，及时更换磨损严重的刀具，并进行必要的清洁和润滑工作，以保持刀具的良好状态，减少因刀具磨损导致的侧壁摩擦和断刀风险。
考虑机器人手臂运动范围
在进行UG编程时，需要考虑到机器人手臂的运动范围、姿态及轨迹，以及机器人的工作空间，确保刀具在运动过程中能够避开所有静态障碍，包括壁面。
设置碰撞保护模式
在UG程序中，可以通过设置碰撞保护模式，当刀具接近壁面时，设置停止运动或者微量移动，以避免碰撞和断刀。
通过以上措施，可以有效避免UG编程中因侧壁摩擦导致的断刀问题，提高加工效率和加工质量。