在四轴机上铣斜孔的编程步骤如下：
选择合适的加工工具
通常使用球头铣刀。
根据工件材料和孔径大小选择合适的刀具。
确定加工参考点
选择工件表面上的一个点作为参考点。
确保加工坐标系与工件坐标系的一致。
设置四轴铣孔的相关参数
设置刀具半径、进给速度、转速等参数。
这些参数根据具体的加工要求进行设置。
编写四轴铣孔的G代码
G90：绝对坐标。
G54：选择工件坐标系。
G00 X0 Y0 Z0 A0：快速移动到加工起始点。
M3 S1000：开始主轴转动，设置转速为1000rpm。
G43 H1 Z10：启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm。
G1 Z-10 F200：刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min。
G1 A90：进行旋转，角度为90度。
G2 X10 Y10 I5 J5：以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆。
G1 Z0：刀具抬起。
G1 A0：旋转回到初始角度。
M5：停止主轴转动。
调试和加工验证
通过模拟软件进行调试，确保加工路径和参数设置正确。
进行实际加工，验证程序的准确性和加工效果。
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
使用模拟软件进行调试，可以在实际加工前发现并纠正潜在问题。
如果遇到复杂角度或路径，可以考虑使用5轴加工，以提高加工精度和效率。