制作实物编程直升机涉及多个步骤，包括设计、搭建、编程和测试。以下是一个详细的指南：
1. 设计阶段
收集设计图纸和技术规格：获取直升飞机的设计图纸或技术规格，包括外形尺寸、机身结构、旋翼形态等信息。
创建工程文件：在三维CAD软件中创建一个新的工程文件，为后续设计提供基础。
绘制机身轮廓：使用CAD软件的线条工具或绘图工具，根据设计图纸逐步绘制直升飞机的机身轮廓，并添加细节如发动机进气口、车轮、舷窗等。
设计和绘制旋翼和尾翼：使用CAD软件的曲线和曲面建模功能，设计旋翼的形态和结构，以及尾翼的结构，包括尾桨和尾梁。
设计内部结构：根据直升飞机的功能需求，设计内部结构，包括发动机、座舱、控制系统等，并添加必要的内部部件。
选择材料和纹理：根据设计要求，选择适当的材料，如金属、玻璃纤维等，并在CAD软件中应用这些材料和纹理。
模型调整和优化：对绘制的直升飞机模型进行调整和优化，确保其符合设计要求和功能需求，可能需要与其他部件进行对接和协调。
2. 搭建阶段
准备材料：根据设计要求准备所需的材料，如金属、塑料、电子元件等。
组装机身：按照设计图纸逐步组装机身，确保各部件连接牢固。
安装旋翼和尾翼：将设计好的旋翼和尾翼安装到机身上，并确保其能够自由转动。
集成控制系统：将飞行控制系统（包括传感器、执行器、计算机等）集成到直升机模型中。
安装动力系统：安装发动机、电池等动力系统，确保其能够提供足够的动力。
3. 编程阶段
选择编程语言：选择合适的编程语言，如C/C++、Python、MATLAB等。
编写底层驱动程序：实现传感器和执行器与计算机之间的通信，编写底层驱动程序。
设计飞行控制算法：包括姿态控制、航向控制和高度控制等，设计飞行控制算法。
编写飞行控制程序：将飞行控制算法实现为可执行的代码。
系统调试和优化：进行系统调试和优化，确保飞行控制系统的稳定性和可靠性。
4. 测试阶段
进行飞行测试：在安全的环境中进行飞行测试，验证飞行控制系统的性能和精度。
调整和改进：根据测试结果对直升机模型进行调整和改进，确保其能够稳定飞行。
5. 维护和升级
定期维护：定期检查和维护直升机的各个部件，确保其正常运行。
软件更新：根据需要更新飞行控制软件，修复漏洞和优化性能。
功能升级：根据需求对直升机的功能进行升级，如增加自动导航、路径规划等功能。
通过以上步骤，你可以制作出一个功能正常的实物编程直升机。建议在制作过程中，不断学习和参考相关资料，积累经验，以提高制作效率和直升机的性能。