PLC温度控制20毫安可以通过以下步骤进行编程：
硬件连接
确保温度传感器（如热电偶或热电阻）正确连接到PLC的模拟输入模块。
如果需要控制加热器或冷却器，确保相应的执行机构（如继电器或变频器）连接到PLC的数字输出模块。
PLC编程软件
使用PLC制造商提供的编程软件，如西门子TIA Portal、Allen-Bradley Studio 5000等。
创建新项目
在编程软件中创建一个新项目，并配置PLC的硬件设置，包括模拟输入和数字输出的地址。
编写程序
读取温度：编写程序以定期读取温度传感器的值。这通常涉及从模拟输入模块读取数据。
温度控制逻辑：
设置目标温度。
使用比较指令将实际温度与目标温度进行比较。
根据比较结果，决定是否需要启动或停止加热器/冷却器。
PID控制（如果需要高精度控制）：
PID（比例-积分-微分）控制器常用于温度、压力等连续量的精确控制。
在PLC中配置PID块，并设置适当的PID参数（如Kp、Ki、Kd）。
PID块将根据目标温度和实际温度的偏差计算输出值，控制加热器/冷却器的运行。
输出控制：根据温度控制逻辑或PID控制器的输出，控制数字输出模块以启动或停止加热器/冷却器。
测试和调试
在模拟环境中测试程序，确保温度控制逻辑正确。
根据实际运行情况调整PID参数，以达到最佳控制效果。
```pascal
// 定义变量
VAR
SetPoint : REAL; // 设定温度
ProcessValue : REAL; // 实际温度
ControlOutput : REAL; // 控制输出
Kp : REAL := 1.0; // 比例系数
Ki : REAL := 0.1; // 积分系数
Kd : REAL := 0.01; // 微分系数
Integral : REAL := 0.0; // 积分值
Derivative : REAL := 0.0; // 微分值
LastError : REAL := 0.0; // 上一次误差
Error : REAL; // 当前误差
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 读取实际温度
ProcessValue := ReadTemperatureSensor();
// 计算误差
Error := SetPoint - ProcessValue;
// PID计算
ControlOutput := Kp * Error + Ki * Integral + Kd * Derivative;
// 输出控制
IF ControlOutput > 100 THEN
SET_OUTPUT(Q0.0, HIGH); // 启动加热器
ELSE
SET_OUTPUT(Q0.0, LOW); // 停止加热器
END_IF;
// 温度异常报警
IF ProcessValue > 80 THEN
ALARM("高温警告");
END_IF;
END_BEGIN
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更精确的PID参数调整。建议根据具体需求和PLC型号进行调整和优化。