自动编带机PLC编程指令的编写通常遵循以下步骤和格式：
确定指令类型
根据需要执行的操作，选择合适的PLC指令类型，如LD（Load）、OUT（输出）、AND（与）、OR（或）、NOT（非）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）、JMP（跳转）等。
编写指令
LD指令：用于将数据从存储器（如寄存器、输入/输出模块）加载到PLC的工作存储器中。例如：`LD R0, 100` 将数据100加载到寄存器R0中。
OUT指令：用于将数据从PLC的工作存储器输出到外部设备，如继电器、电磁阀等。例如：`OUT Y0, 1` 将寄存器Y0中的数据1输出到输出设备Y0。
AND指令：用于进行逻辑与操作。例如：`AND R0, R1` 将寄存器R0和R1中的数据进行逻辑与运算，结果存储在R0中。
OR指令：用于进行逻辑或操作。例如：`OR R0, R1` 将寄存器R0和R1中的数据进行逻辑或运算，结果存储在R0中。
NOT指令：用于进行逻辑非操作。例如：`NOT R0` 将寄存器R0中的数据进行逻辑非运算，结果存储在R0中。
ADD指令：用于进行加法运算。例如：`ADD R0, R1, R2` 将寄存器R1和R2中的数据相加，结果存储在R0中。
SUB指令：用于进行减法运算。例如：`SUB R0, R1, R2` 将寄存器R1和R2中的数据相减，结果存储在R0中。
MUL指令：用于进行乘法运算。例如：`MUL R0, R1, R2` 将寄存器R1和R2中的数据相乘，结果存储在R0中。
DIV指令：用于进行除法运算。例如：`DIV R0, R1, R2` 将寄存器R1和R2中的数据相除，结果存储在R0中。
JMP指令：用于在PLC程序中实现跳转操作。例如：`JMP Label1` 无条件跳转到标签Label1处执行。
组合指令
根据需要，可以将多个指令组合起来实现更复杂的逻辑操作。例如：
```
LD R0, 100
AND R0, R1
OR R0, R2
OUT Y0, R0
```
编写程序流程
根据自动编带机的具体工作流程，编写程序流程。可以使用SET/RESET方法、步编号方法、SCL编写方法（CASE语句）、DECO解码指令方法或GRAPH流程图方法等。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试，确保程序能够正确执行预期的操作。
```
LD R0, 100 // 将数据100加载到寄存器R0中
AND R0, R1 // 将R0和R1中的数据进行逻辑与运算
OR R0, R2 // 将R0和R2中的数据进行逻辑或运算
OUT Y0, R0 // 将R0中的数据输出到输出设备Y0
```
建议在实际编程中，根据具体需求和PLC型号，参考相应的PLC编程手册和指令集，以确保程序的准确性和可靠性。