在UG 10.0编程中，要修改抬刀，可以采取以下步骤：
调整非切削移动参数
进入UG软件，在“加工”模块中，创建或打开一个加工操作。
在加工路径参数设置中，找到“抬刀高度”选项，并根据加工需求设置合适的抬刀高度值。一般来说，抬刀高度应大于加工余量，以确保刀具在加工过程中不会与工件表面发生碰撞。
修改进刀类型
在非切削移动--进刀--开放区域--高度设置为0。
转移/快速--区域内--转移类型设置为直接。这样可以使刀具在加工完一层后直接加工下一层，避免抬刀。
使用螺旋插补
在CAM操作中，选择你要设置抬刀的工序。
进入刀具路径设置界面，在钻孔刀具的参数中，找到"进给类型"或类似的选项。
将进给类型设置为"螺旋插补"或"螺旋插入"，这样刀具在钻孔时会以螺旋路径下降，抬刀时会沿相反路径抬起。
调整切削参数
在UG编程中，可以通过调整切削速度、进给速度、切削深度等参数来优化切削过程，使刀具在开粗过程中更加稳定地切削，避免抬刀的情况发生。
使用刀具路径编辑功能
在UG软件中，可以使用刀具路径编辑功能来实现侧铣不抬刀。具体步骤包括选择侧铣操作，设置合适的切削参数，并选择不抬刀模式。
自定义宏程序
可以使用自定义宏程序来实现侧铣不抬刀。编写自定义宏程序，实现侧铣不抬刀的逻辑，并将其作为刀具路径。
通过以上方法，你可以在UG 10.0编程中根据需要修改抬刀，以提高加工效率和加工质量。建议根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的方法进行调整。