在加工中心编程中，子程序旋转可以通过以下步骤实现：
选择旋转平面
使用G代码中的G17、G18和G19指令分别选择XY平面、XZ平面和YZ平面，以便确定旋转的平面。
设置坐标模式
使用G90和G91指令切换绝对坐标和相对坐标模式，以便更加准确地定位旋转轴。
设置旋转角度和速度
在程序中设置旋转角度和旋转速度等参数，以确保旋转操作的准确性和安全性。
使用旋转指令
可以使用G68和G69指令进行坐标系的旋转。G68指令用于开始旋转，格式为`G68 X_ Y_ R_`，其中X_和Y_是旋转中心的坐标，R_是旋转角度。G69指令用于取消旋转。
子程序调用
如果一个图形的轮廓是由若干个相同的形状围绕一个中心旋转而成，可以将其中任一个形状的实际加工程序作为子程序，然后使用坐标系旋转指令调用子程序若干次来完成零件的加工。
工具半径补偿
旋转方向可以通过设置工具半径补偿来实现。如果工具半径补偿为正值，则旋转方向为逆时针；如果为负值，则旋转方向为顺时针。
取消旋转
在完成旋转操作后，使用G69指令取消旋转，以便后续的加工操作不受影响。
```plaintext
O104(槽1子程序)
N310 G00 X0 Y28
N320 G00 Z5
N330 G01 Z-2 F100
N340 G41 G01 X0 Y33 D2
N350 G03 X-16.5
N360 G68 X0 Y0 R90 ; 旋转开始，旋转中心为(0, 0)，旋转角度为90度
N370 G00 X-10 Y20
N380 G01 Z-5
N390 G69 ; 取消旋转
N400 G00 Z5
N410 M30
```
在这个示例中，子程序`O104`首先进行了一系列的直线移动和钻孔操作，然后使用G68指令进行90度旋转，最后取消旋转并返回到初始位置。
通过以上步骤，可以实现加工中心子程序的旋转编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，仔细设置旋转参数和坐标模式，以确保加工过程的准确性和效率。