Q系列PLC的定时器编程主要包括以下步骤和要点：
选择定时器类型
Q系列PLC提供多种定时器类型，包括低速定时器（T0-T199，范围为0.001-100ms）和高速定时器（ST0-ST99，范围为0.001-10ms）。根据实际需求选择合适的定时器类型。
设置定时器
低速定时器：使用`OUT`指令将定时器线圈（如`T0`）设置为输出模式，使用`K`值设定时间（如`K1000`表示1秒）。
高速定时器：使用`HK`指令将定时器线圈（如`T501`）设置为高速输出模式，使用`K`值设定时间（如`HK100`表示1秒）。
定时器线圈和触点的使用
定时器线圈：用于设定定时器的计时功能，如`OUT T0 K100`表示将定时器`T0`设置为1秒的计时器。
定时器常开点（常闭点）：用于在定时器计时结束后控制输出触点的状态，如`LD T0`表示加载定时器`T0`的常开点，`LDI T0`表示加载定时器`T0`的常闭点。
梯形图编程
低速定时器梯形图：与FX3U一致，使用`OUT`指令和`K`值设定定时器，通过常开点和常闭点控制输出。
高速定时器梯形图：使用`HK`指令和`K`值设定定时器，通过常开点和常闭点控制输出，注意高速定时器的梯形图与低速定时器略有不同。
定时器与其他指令的结合
自锁电路：通过定时器与其他输出触点结合，实现自锁功能，如启动按钮和停止按钮分别控制启动延时定时器和停止延时定时器。
中断程序：在中断程序中，注意及时清除中断标志位，避免使用长延时指令，确保中断程序简短精炼。
寄存器使用
避免使用系统保留的低位数据寄存器（如D0-D10），使用D1000以后的数据寄存器作为用户数据区，确保程序运行稳定。
定时器值校准
精确控制定时器值，例如使用ST0-ST99定时器实现0.5秒定时，而不是使用T0-T199定时器可能导致的5秒误差。
通过以上步骤和要点，可以有效地对Q系列PLC的定时器进行编程，实现各种定时控制需求。建议在编程过程中参考最新的PLC编程手册和官方文档，以确保程序的准确性和稳定性。