数控内孔双头刀杆的编程方法如下：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的尺寸和位置。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
示例程序结构
一个简单的数控内孔加工程序可能如下所示：
```plaintext
程序编号： P001
加工方式： 铰孔
刀具选择： 刀具编号T001，刀具补偿值0.01
初始点设定： X=0, Y=0, Z=0
加工参数： 进给速度=100， 切削速度=500， 退刀速度=50
循环次数： 10
结束程序
```
注意事项
刀具半径补偿：如果使用双头刀杆，需要考虑刀具半径对加工路径的影响，并进行相应的刀具半径补偿。
切削路径：确保切削路径合理，避免刀具与工件发生碰撞。
加工质量：在加工过程中，注意观察加工质量，如表面粗糙度、尺寸精度等，及时调整切削参数。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控内孔双头刀杆的编程和加工。