G1螺纹G76的编程步骤如下：
设置绝对坐标系
使用G90代码设置绝对坐标系，确保机床以绝对坐标系进行运动。
选择螺纹加工循环
使用G71或G76代码选择螺纹加工循环。G71用于粗加工，G76用于精加工。
定义螺纹的起点坐标
使用G92代码定义螺纹的起点坐标，这个坐标通常是螺纹的轴向起点。
定义螺纹的进给速度
使用G97代码定义螺纹的进给速度，这个速度通常是螺纹的进给速度。
定义螺纹的进给方式
使用G33或G32代码定义螺纹的进给方式。G33表示螺纹的进给方式为恒定进给，G32表示螺纹的进给方式为变进给。
定义螺纹的进给单位
使用G94代码定义螺纹的进给单位，这个单位通常是螺纹的每转进给量。
定义螺纹的切削深度
使用G76代码定义螺纹的切削深度，这个深度通常是螺纹的切削深度。
设置螺纹参数
确定螺纹的参数，包括螺距、螺纹深度、螺纹直径等，这些参数将决定螺纹切削的具体尺寸。
定义螺纹轮廓
根据螺纹的类型和尺寸，确定螺纹的具体轮廓。可以使用不同的方法来定义螺纹轮廓，如通过输入螺纹的深度和角度来计算切削路径。
设置切削参数
根据具体的切削需求，设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等，这些参数将决定切削过程的效果和质量。
编写G76指令
使用G76指令来执行螺纹循环。G76指令包括螺纹的起点坐标、切削方向、切削速度、进给速度等。通过编写正确的G76指令，可以实现自动控制切削工具按照螺纹轮廓进行往返运动。
```
N10 G76 X20 Z-20 D1 F0.5 P1 Q0.1
```
在这个示例中：
`G76` 指令表示使用G76编程格式。
`X20` 指定螺纹的起点位置为X轴坐标20。
`Z-20` 指定螺纹的终点位置为Z轴坐标-20。
`D1` 表示每次切削的切削深度为1。
`F0.5` 表示螺纹的进给速率为0.5。
`P1` 表示螺纹的螺距为1。
`Q0.1` 表示螺纹的起始点位置为0。
通过以上步骤和示例，可以实现G1螺纹G76的编程。