三菱数控的程序编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定加工工艺和工件的设计图纸。
确定机床的基础参数和切削工具。
编写程序
使用三菱数控编程软件编写G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动轨迹，包括直线、圆弧、孔加工等；M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液开关、夹紧装置等。
根据工件的几何形状和加工要求，选择相应的插补方式和切削速度。
模拟验证
使用数控仿真软件对编写的程序进行模拟验证，检查加工路径、切削参数是否正确，并修正可能存在的错误。
上传程序
将编写好的G代码和M代码上传至机床的数控系统中。可以使用USB接口、以太网接口等方式传输。
调试和调整
在机床上进行程序的调试和调整，确保加工过程中的精度和稳定性。
加工工件
根据上传的程序，机床按照预定的加工路径和切削参数对工件进行加工。操作者需要监控、调整加工过程中的各项参数，确保加工质量。
示例程序
```plaintext
G99; 1=0; 2=0;
WHILE [1 GE -a] DO1;
1=1-.3;
2=SQRT[[1-1*1/a]b];
G01 X[2] Z[1] F.6;
END1
```
在这个示例中：
`G99`：设定主轴转速和进给速度的恢复。
`1` 和 `2`：分别设定X和Z方向的走刀变量。
`WHILE` 循环：根据条件判断是否继续循环，实现椭圆轨迹的加工。
`G01`：执行直线插补指令，控制刀具沿X和Z方向移动。
`F.6`：设定进给速度。
程序头部信息
在编写程序时，还可以添加程序头部信息，以便于程序管理和维护：
```plaintext
O1000;
N10 G99;
N20 1=0;
N30 2=0;
N40 WHILE [1 GE -a] DO1;
N50 1=1-.3;
N60 2=SQRT[[1-1*1/a]b];
N70 G01 X[2] Z[1] F.6;
N80 END1;
```
在这个示例中：
`O1000`：程序名称。
`N10`：设定主轴转速和进给速度的恢复。
`N20` 和 `N30`：分别设定X和Z方向的走刀变量。
`N40`：开始循环条件。
`N50` 和 `N60`：更新X和Z方向的走刀变量。
`N70`：执行直线插补指令。
`N80`：结束程序。
通过以上步骤和示例，您可以掌握三菱数控的基本编程方法。建议在实际编程过程中，参考三菱数控的官方文档和编程软件，以确保程序的准确性和可靠性。