摩卡机器人编程主要使用的软件是 Moka Studio。Moka Studio是一款专为摩卡机器人设计的集成开发环境（IDE），它提供了丰富的功能和工具，方便用户进行编程和控制机器人。以下是关于Moka Studio的一些详细信息：
编程语言：
Moka Studio使用的主要编程语言是Python。Python是一种简单易学的高级编程语言，被广泛应用于机器人编程领域。通过使用Python，用户可以轻松地编写控制机器人的代码。
可视化编程：
Moka Studio还提供了可视化编程的功能，使用户可以通过拖拽和连接图形化的模块来编写程序。这种方式使得编程变得更加直观和易于理解，尤其适合初学者。
总结来说，Moka Studio是一款功能强大的软件工具，它为摩卡机器人的编程提供了便利和灵活性。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以使用Moka Studio来进行机器人编程，并实现各种有趣和有用的应用。