乐高编程推币机的制作步骤如下：
认识推币机
了解推币机的基本结构和功能，包括硬币投入口、推币杆、计数器和出币口等。
设计推币机的机械结构
使用乐高积木搭建推币机的基本框架，包括底座、支架和推币杆等。
设计一个垂直传动结构，用于将推币杆的移动传递给硬币推进器。
实现硬币推进功能
利用乐高积木和齿轮系统，制作一个能够将推币杆的旋转运动转化为直线运动的机构。
将硬币推进器安装在推币杆的末端，确保每次推币时硬币能够顺利进入出币口。
添加计数功能
使用乐高编程软件（如LEGO MINDSTORMS EV3）为推币机添加计数功能。
编写程序，使推币机在每次推币时能够记录并显示已推出的硬币数量。
调试和测试
组装好推币机后，进行多次测试，确保推币机能够正常运行，并且计数功能准确无误。
根据测试结果，对推币机的机械结构和编程进行必要的调整和优化。
锻炼手部精细动作
通过搭建和调试推币机，锻炼孩子的手部精细动作和手眼协调能力。
建议：
在制作过程中，可以参考乐高官方文档或在线教程，获取更详细的指导和帮助。
可以邀请家人或朋友一起参与，增加亲子互动和乐趣。