编写可编程控制方案通常涉及以下步骤：
需求分析
全面分析控制系统的需求，包括控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。
总体方案确定
根据控制要求，确定总体方案，包括选择合适的PLC类型、I/O设备的分配等。
电气控制元件和PLC选择
根据输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，并进行电气元件的选用说明。
I/O点分配和连线图绘制
确定I/O端口，依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
程序设计
编写控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。
使用相应的编程语言（如梯形图）进行程序设计。
系统工作原理分析
对系统工作原理进行分析，检查控制实现的可靠性，完善控制程序。
实验台调试
在实验台上进行程序调试，直至满足控制要求，排查程序和硬件接线错误。
编写设计说明书
根据设计题目及设计过程编写一份详细的设计说明书，包括系统功能、控制程序、硬件配置等内容。
用户界面设计
重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系，设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。
文档编制
编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图，编写软件规格说明书。
审查和验证
审查控制系统的各个部分，确保其满足设计要求，并进行必要的验证和测试。
维护和升级考虑
在设计阶段就考虑系统的可扩充性和可维护性，为系统以后的升级预留空间。
这些步骤提供了一个基本的框架，具体的实现细节可能会根据项目的具体需求和技术条件进行调整。在编写可编程控制方案时，建议遵循上述步骤，并确保每个环节都得到充分的考虑和验证，以确保系统的可靠性和有效性。