数控三维铣床的编程方法主要包括以下几种：
手动编程
基本方法：操作人员根据工件图纸上的尺寸和几何要求，手工编写加工程序。需要熟练掌握数控编程语言（如G代码和M代码）以及加工工艺和刀具的选择等知识。
优点：灵活、直观，适用于简单的加工任务。
缺点：速度慢、易出错。
自动编程
基本方法：通过专门的编程软件（如Mastercam、UG、PowerMill等）生成加工程序。操作人员将工件的三维模型导入到编程软件中，软件根据工件的几何特征和加工要求自动生成加工路径和刀具运动轨迹。
优点：不需要操作人员手工输入代码，提高了编程效率和精度。
缺点：需要操作人员熟悉CAD/CAM软件的使用方法，且软件的学习和操作成本较高。
图形编程
基本方法：操作人员通过CAD/CAM软件绘制工件的三维模型，并在软件中进行工艺规划和刀具路径的优化。然后，将生成的加工路径和刀具信息导出为数控编程代码，输入到数控铣床中进行加工。
优点：可以实现复杂曲面的加工和多轴刀具的运动控制，提高了加工质量和效率。
编程步骤概述
手动编程步骤：
1. 了解数控编程语言和代码结构。
2. 根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序。
3. 根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数。
4. 根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。
5. 在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
自动编程步骤：
1. 制定产品的三维CAD模型。
2. 利用CAD/CAM软件进行模型的后处理。
3. 在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息。
4. 自动生成数控程序，并进行修正和优化。
5. 将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
代码示例
G代码：用于指定几何路径和刀具的运动方式，例如G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。
M代码：用于指定一些机床的功能和操作，例如M03表示启动主轴，M05表示停止主轴，M07表示冷却液开等。
注意事项
在编写程序前，操作人员需要了解数控铣床的控制系统和编程环境。
编程过程中要注意刀具路径的合理性和加工效率。
在自动编程中，确保CAD/CAM模型的准确性和完整性，以避免生成错误的加工路径。
在手动编程中，要仔细检查每一步的指令和参数，确保程序的正确性。
通过以上方法，操作人员可以根据具体的加工需求和自身的技术水平选择合适的编程方法，完成数控三维铣床的编程工作。