在机器人编程中，吸取操作通常涉及以下步骤：
导入吸盘工具数模
首先，需要导入吸盘工具数模，并将工具数模的安装法兰修改为本地原点位置，以便工具能够与机器人六轴法兰安装对接。
创建坐标轴框架
在吸盘上创建一个坐标轴框架，作为工具TCP（Tool Center Point）参考。
定义工具
使用建模菜单中的定义工具按钮，按照定义向导一步一步定义工具。
工具安装与拆除
工具安装到机器人上后，可以使用时间管理器里的“附加”和“拆除”功能分别定义吸取工件与放下工件。也可以使用Smart组件中的“安装”和“拆除”子对象组件来实现相同的功能。
定义传感器和逻辑信号
如果要吸取不同的工件，还需要定义传感器和逻辑信号等组件，以便机器人能够识别和处理不同的工件。
工作站逻辑设定
最后，需要将机器人信号与Smart组件信号连接起来，以便进行仿真运行。事件管理器可以不设定工作站逻辑。
对于特定情况，例如使用SCARA机器人进行料件的吸取，并且需要在Z轴上装两个吸盘来吸取两个工件，可以通过设计连接板并确保两个吸盘在动作时不会发生干涉。这可能需要对机器人的运动路径和吸盘的位置进行精确规划，以确保在吸取第一个工件后，第二个吸盘能够准确地吸取下一个工件，而不会受到第一个吸盘的影响。
建议在实际编程过程中，结合具体的机器人型号和实际需求，进行详细的路径规划和逻辑设定，以确保吸取操作的准确性和效率。