在数控车床上使用G76指令车蜗杆螺纹时，可以参考以下步骤和格式进行编程：
确定螺纹参数
p：螺距（即相邻两个螺纹之间的距离）。
q：导程（即螺旋线的长度，等于螺距乘以头数）。
r：半径（即螺纹中径与轴线的距离）。
f：进给速度（即车削螺纹时的进刀速度）。
编写G76程序
G76：启动螺纹循环。
p---q--：指定螺距和导程。
x --z--：指定螺纹的起始位置（X轴和Z轴的坐标）。
p-- q-- r--：指定螺纹的结束位置和半径。
f--：指定进给速度。
```plaintext
G76车螺纹(一般车梯形螺纹尤为适用)
G76 p1.0 q5.0 r0.5 f0.1
G00 x100.0 z0.0
G92 x0.0 z-20.0
F4
G00 x100.0 z20.0
G92 x0.0 z0.0
F4
```
在这个示例中：
`p1.0` 表示螺距为1.0毫米。
`q5.0` 表示导程为5.0毫米（因为蜗杆的头数未指定，通常默认是1头）。
`r0.5` 表示螺纹中径与轴线的距离为0.5毫米。
`f0.1` 表示进给速度为0.1毫米/分钟。
建议
在实际编程时，确保所有参数（螺距、导程、半径和进给速度）都根据具体的加工要求进行调整。
如果蜗杆的头数不是1，需要将`q`的值替换为实际的导程（即螺距乘以头数）。
在编写程序之前，最好在试验圆棒上试切，以确定螺纹车削的起点和进给速度。
希望这些信息对你有所帮助。