要使用G71指令车削凹圆弧，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定加工轮廓
确保零件轮廓在x和z轴方向上是单调的，即没有内凹部分。因为G71指令主要用于外圆粗车复合循环，所以轮廓必须符合外圆的要求。
设置粗车参数
使用G71指令时，需要设置以下参数：
`u（δd）`：背吃刀量，即粗车时的切削深度。
`r（e）`：退刀量，即粗车结束时的退刀距离。
`p（ns）`：精加工轮廓程序段中开始段的段号。
`q（nf）`：精加工轮廓程序段中结束段的段号。
`f（f）`、`s（s）`、`t（t）`：粗车时的进给量、主轴转速及所用刀具。
编写程序
示例程序段可能如下所示：
```plaintext
N1 G59 G00 X80 Z80 （选定坐标系G55，到程序起点位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N3 G01 X46 Z3 F100 （刀具到循环起点位置）
N4 G71 U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1（粗切量： 1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）
N5 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线）
N6 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角）
N7 Z-20 （精加工Φ10外圆）
N8 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5圆弧）
N9 G01 W-10 （精加工Φ20外圆）
N10 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7圆弧）
N11 G01 Z-52 （精加工Φ34外圆）
N12 U10 W-10 （精加工外圆锥）
N13 W-20 （精加工Φ44外圆，精加工轮廓结束行）
N14 X50 （退出已加工面）
N15 G00 X80 Z80 （回对刀点）
N16 M05 （主轴停）
N17 M30 （主程序结束并复位）
```
注意事项
在使用G71指令前，确保已经正确设置了坐标系和刀具参数。
在精加工部分，确保使用G00或G01指令进行定位，并且没有z轴方向的移动指令。
在编写程序后，务必进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作造成的损失。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71指令车削凹圆弧。