新代系统数控车G76的编程格式如下：
G76指令：
用于启动螺纹加工循环。
X轴参数：
指定螺纹的起始点和终点位置的X轴坐标。例如：`X100.0`表示起始点为X轴坐标100.0。
Z轴参数：
指定螺纹的起始点和终点位置的Z轴坐标。例如：`Z-50.0`表示起始点为Z轴坐标-50.0。
I轴参数：
指定螺纹的半径。例如：`I5.0`表示螺纹半径为5.0。
K轴参数：
指定螺纹的深度。例如：`K10.0`表示螺纹深度为10.0。
F轴参数：
指定螺纹加工的进给速度。例如：`F0.2`表示进给速度为0.2。
P轴参数：
指定螺纹的线数。例如：`P4`表示螺纹线数为4。
Q轴参数：
指定螺纹的切削进给速度。例如：`Q0.05`表示切削进给速度为0.05。
R轴参数：
指定螺纹的切削半径。例如：`R2.0`表示切削半径为2.0。
S轴参数：
指定螺纹的切削速度。例如：`S1000`表示切削速度为1000。
具体的编程示例如下：
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r,S表示每分钟进给量，F表示进给倍率
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ；
P010060：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
Q0303：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。。
R150：表示螺距为150mm。。
L500：表示螺纹长度为500mm。。
F0.2：表示进给速度为0.2mm/r。。
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
建议
在编写G76指令时，务必确保所有参数都正确设置，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和工件材料，调整切削速度和进给速度，以确保加工质量和效率。
在实际应用中，建议参考数控系统的操作手册，以获取更详细的参数定义和使用说明。