在G73编程中，`R`参数代表 切入切出方式的半径。它的值可以是正值或者负值，具体含义如下：
正值：表示切入切出时沿着切削路径的外侧方向切入切出。
负值：表示切入切出时沿着切削路径的内侧方向切入切出。
`R`参数的具体用法可以参考以下示例：
外圆加工
假设毛坯件外圆为120mm，要加工到100mm，第一刀吃6mm，那么`U`就是（120-100-6）÷2=7，即输入`U7.0`。`R`表示刀数，如剩余14mm，每刀吃5mm，就用了3刀，加上第一刀所以输入`R4`。
内圆加工
如果需要加工内圆，`R`可以取负值，例如加工一个内圆，毛坯件内圆为80mm，要加工到60mm，第一刀吃4mm，那么`U`就是（80-60-4）÷2=6，即输入`U6.0`。`R`表示刀数，如剩余20mm，每刀吃5mm，就用了4刀，加上第一刀所以输入`R4`。
综合应用
在实际编程中，`R`参数通常与`U`、`W`参数一起使用，分别表示X、Z方向的余量和分割次数。例如：
```
G73 U7.0 W6.0 R4.0 P10 Q5.0 F100
```
这条指令表示从毛坯件外圆120mm加工到100mm，第一刀吃6mm，总共需要4刀，每次进给5mm，进给速度为100mm/min。
总结：
`R`参数在G73指令中用于定义切入切出方式的半径。
`R`的正值表示外侧切入，负值表示内侧切入。
`R`的值通常根据加工余量和切削深度计算得出。
希望这些信息对你有所帮助。