走刀机铣内六角编程的步骤如下：
设计CAD图纸
在CAD软件中设计出要加工的零件的几何图形，包括六边形的外部轮廓和内部的孔洞等。
转换为G代码
将CAD图纸转换为G代码。可以使用CAM软件（如Mastercam、PowerMILL、UG等）自动转换，也可以手动编写G代码。
选择适当的刀具
根据加工要求和材料选择适当的刀具。对于六角形的外形轮廓，可以使用端铣刀或相应的刀具进行加工；对于内部孔洞，可以使用钻头进行加工。
设置机床参数
在机床控制系统上设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数要根据材料和刀具的特性进行调整。
运行G代码
将生成的G代码加载到机床的控制系统中，并运行程序。机床会根据G代码中的指令自动移动刀具进行加工。
检查结果
在加工过程中，可以通过机床的数控显示屏或其他检测设备监控加工过程。完成加工后，检查零件的尺寸和质量是否符合要求。
使用的G代码指令示例：
G00：快速移动指令，用于将刀具快速移动到指定的位置。
G1：直线插补指令，用于刀具沿直线移动。
G2：圆弧插补指令，用于刀具沿圆弧移动。
G3：顺圆指令，用于刀具沿顺时针圆弧移动。
G4：逆圆指令，用于刀具沿逆时针圆弧移动。
M03：启动冷却液。
M05：停止冷却液。
M06：换刀指令。
注意事项：
在编程过程中，确保所有的几何尺寸和公差都符合要求。
在设置机床参数时，要考虑到刀具的材质和机床的承受能力，避免过载加工。
在加工过程中，要时刻关注机床的运行状态，及时发现并处理异常情况。
通过以上步骤，可以实现走刀机铣内六角的编程和加工。