在四轴编程中去除多余点位，可以采取以下几种方法：
修改后处理设置
将特征钻孔操作的余量和公差改为0，这样可以避免在快速移动时产生多余的角度。
使用判断句抑制输出
在后处理文件中编写简单的判断句，以抑制多余的X、Y、Z轴的输出。这种方法简单干净直接。
调用PB_CMD_combine_rotary命令
如果使用PC进行后处理，可以调用`pb_cmd_combine_rotary`命令来去除多余角度。注意命令的正确性和完整性，确保没有遗漏。
使用PB_CMD__befere_motion命令
可以尝试使用`pb_cmd__befere_motion`命令（如果不存在则新建一个），并确保输入正确的命令。如果导入`pb_cmd_combine_rotary.tcl`命令时缺少命令，可以从其他版本中找一个完整的命令文件。
修改后处理文件
在后处理文件中直接省略多余的角度输出，这可能需要一定的后处理经验和对后处理文件的深入理解。
建议
简化操作：如果追求简单快速，修改后处理设置或使用判断句抑制输出可能是最佳选择。
精确控制：如果需要更精确地控制去除多余角度，可以考虑调用`pb_cmd_combine_rotary`命令，并确保命令的正确性。
备份原始文件：在进行任何修改之前，建议备份原始的后处理文件，以便在出现问题时可以恢复。
通过以上方法，可以有效地去除四轴编程中的多余点位，提高加工效率和精度。