五金钻铣流水线的编程通常涉及以下步骤和指令：
X、Y轴定位
使用G00或G01指令将刀具定位到指定的X、Y坐标。G00为快速定位，G01为直线插补定位。
定位到R点
根据上一步是G00还是G01，使用相应的指令将刀具定位到R点。G00定位到R点平面，G01定位到R点坐标。
孔加工
使用G73、G74、G76和G81至G89之一进行孔加工。这些指令分别代表不同的孔加工方式，如深孔钻削、镗孔等。
在孔底的动作
使用G81或G82指令进行孔底的动作，如攻丝或镗底。
退回到R点
使用G98指令返回R点平面，再使用G99指令返回初始平面。
快速返回到初始点
使用G00指令快速返回到初始点。
示例指令格式
钻、镗类固定循环指令的一般格式如下：
```plaintext
G？ // 固定循环代码
G98 // 返回初始平面
G99 // 返回R点平面
X,Y // 加工起点到孔位的距离（G91）或孔位坐标（G90）
R// 初始点到R点的距离（G91）或R点的坐标（G90）
Z,R // 点到孔底的距离（G91）或孔底坐标（G90）
Q// 每次进给深度（G73/G83）
I,J // 在轴反向位移增量（G76/G87）
P// 在孔底的暂停时间
F// 切削进给速度
L// 固定循环的次数
```
建议
熟悉指令
熟练掌握常用的钻、镗类固定循环指令，如G73、G74、G76、G81至G89等。
编程逻辑
在编程时，先确定加工的起点和终点，再根据加工方式选择合适的固定循环指令。
调试与验证
在实际应用中，先进行模拟调试，确保编程逻辑正确，再进行实际加工验证。
通过以上步骤和指令，可以实现五金钻铣流水线的有效编程。