川崎机器人编程器的使用方法如下：
编程准备
熟悉川崎焊接机器人的结构、运动轴的活动范围、各功能按钮及示教器的操作方法。
掌握焊接工艺要求，如合适的焊接电流、电压、速度参数等。
检查设备状态，确保机器人本体、控制器、电源、气源以及焊接设备等都处于正常状态，工装夹具安装准确且牢固，焊丝、保护气体等材料准备就绪。
进入编程模式
通过示教器操作进入编程界面，可创建新的程序文件，然后对相关基础设置进行确认，例如选择合适的坐标系（如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系等）。
机器人定位
使用示教器的操作按键或摇杆来操控机器人运动，让焊枪移动到焊接起始位置，并且细致调整焊枪的角度、姿态等，使其处于最佳焊接起始状态。
设置焊接参数
依据工件的材质、厚度以及焊接工艺规范，在示教器上准确设定各项焊接参数，如电弧电压、焊接电流、焊接速度、起弧收弧方式、焊丝直径等，确保焊接效果符合要求。
编写程序
按照焊接的实际操作顺序，在示教器里依次输入相应的指令代码，比如控制机器人运动轨迹的点位移动指令、起弧指令、焊接指令、收弧指令等，从而构建起完整的焊接流程程序。
程序检查与调试
利用示教器自带的功能对编写好的程序进行语法等基础检查，查看是否存在指令错误、参数设置不合理等情况。
进行模拟运行操作，观察机器人的运动轨迹和焊接动作是否符合预期，若发现问题，及时返回修改相应的指令或参数。
程序保存与运行
确认程序无误后，保存程序文件。
在实际操作中调用已保存的程序，确保机器人的工作环境和安全措施已经准备好，以避免机器人在运行过程中发生意外。
此外，川崎机器人还支持多种编程语言和工具，如“AS语言”、“K-ROSET”离线编程工具和“KCONG”自动演示软件等，可以根据具体需求选择合适的编程方法。
建议初学者和工程技术人员在使用川崎机器人编程器时，先详细阅读相关文档和教程，熟悉编程语言和工具的使用方法，并进行充分的练习和调试，以确保能够高效、准确地完成编程任务。