在G81钻孔循环指令中，如果需要在不同的平面上钻多个孔，可以通过以下步骤进行编程：
确定每个孔的位置和深度：
首先，需要确定每个孔在工件坐标系中的X、Y坐标位置以及所需的Z深度。
选择合适的模态指令：
G81指令后面可以跟G98或G99模态指令。G98表示钻孔循环结束后刀具返回初始平面，而G99表示返回参考平面。根据加工需求选择合适的模态指令。
编写钻孔循环：
对于每个孔，编写一个G81钻孔循环，包括X、Y、Z坐标位置、参考平面高度R和进给速度F。例如：
```
G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20；
```
这条指令表示在（10,10）位置进行钻孔，孔深为15mm，参考平面高度为5mm，进给速度为20mm/min，循环结束后返回参考平面。
重复执行钻孔循环：
如果需要钻多个孔，可以通过在程序中重复上述步骤来实现。例如：
```
N02 T01 M06；
G90 S1000 M03；
G00 X0. Y0. Z30. M08；
G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20；
G00 X50.；
G81 G99 X50. Y10. Z-15. R5 F20；
G00 Y30.；
G81 G99 X50. Y30. Z-15. R5 F20；
G00 X10.；
G81 G99 X10. Y30. Z-15. R5 F20；
G80；
G00 Z30.；
M30；
```
在这个例子中，G81指令被重复使用来在工件的多个位置钻孔，每次钻孔后根据选择的模态指令返回参考平面或初始平面。
注意指令顺序：
确保在每次钻孔循环之前，刀具已经正确定位到起始位置，并且根据需要进行坐标系和刀具长度的设置。
通过以上步骤，可以实现对不同平面上的多个孔进行钻孔操作的编程。建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床特性，调整指令参数和顺序，以确保加工过程的顺利进行。