三菱编程控制三轴的设置通常涉及以下步骤：
确定控制轴和运动类型
确定需要控制的三轴分别是X、Y、Z轴。
明确每个轴的运动类型，例如直线、圆弧、螺旋插补等。
配置脉冲输出
如果使用伺服电机，需要配置脉冲输出信号，例如M8340、M8350、M8360分别用于Y0、Y1、Y2的脉冲输出中监控。
编写程序
使用三菱的编程软件（如GX WORKS3）编写程序。
定义每个轴的运动轨迹和速度。
编写公共程序、原点回归、手动点动运行、手动微动运行、报警程序、参数初始化程序等。
设置联动
如果需要实现XYZ三轴联动，可以编写程序实现两轴直线圆弧、三轴螺旋插补等功能。
利用伺服ready、伺服动作完成等信号来协调各轴的运动。
调试和测试
在实际硬件上调试程序，确保各轴的运动符合预期。
进行测试，验证三轴联动的准确性和稳定性。
```pascal
(* 三菱Fx3U三轴定位控制程序 *)
(* 公共程序 *)
PROGRAM CommonPrograms
(* 原点回归 *)
M100: G90 G28 X0 Y0 Z0
(* 手动点动运行 *)
M200: G04 X10.0 Y10.0 Z10.0
(* 手动微动运行 *)
M210: G04 X0.1 Y0.1 Z0.1
(* 报警程序 *)
M300: IF M100 THEN ALARM
(* 参数初始化程序 *)
M400: M1000=1000 M1001=1000 M1002=1000
(* 自动程序 *)
PROGRAM AutoPrograms
(* 绝对位置控制 *)
M500: G90 G00 X100.0 Y50.0 Z200.0
(* 相对位置控制 *)
M510: G91 G01 X10.0 Y-10.0 Z-20.0
(* 计算程序 *)
PROGRAM CalculationPrograms
(* 使用St语言与FB函数块进行计算 *)
(* 示例计算 *)
VAR
a: REAL;
b: REAL;
c: REAL;
BEGIN
a := 10.0;
b := 20.0;
c := a + b;
OUTPUT c;
END
(* 逻辑程序 *)
PROGRAM LogicPrograms
(* 使用FBD梯形图进行逻辑控制 *)
(* 示例逻辑 *)
BEGIN
IF M100 THEN
G04 X10.0 Y10.0 Z10.0
END_IF
END
END
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。建议在编写和调试程序时，参考三菱的官方文档和示例程序，以确保正确性和可靠性。