M36螺纹使用G76指令进行编程时，需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹类型
M36表示的是公制粗牙螺纹，因此在使用G76指令时，需要设置P参数为0（表示公制粗牙螺纹）。
设置螺纹的螺距和深度
Q参数用于指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数用于指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
确定进给速度和线数
F参数用于指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数用于指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
指定螺纹加工的起点和终点坐标
X参数表示螺纹加工的起点X坐标。
Z参数表示螺纹加工的起点Z坐标。
设置其他相关参数
如果需要，可以设置R参数为螺纹退尾时的倒角宽度。
如果需要，可以设置A参数为牙型角度。
示例编程
假设需要加工一个直径为20mm、螺距为2mm的M36螺纹，切削进给量为0.2mm/转，切削速度为1000转/分钟，编程如下：
```plaintext
G76 P0 Q2 R0 F1000 L100
G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000
```
解释：
第一行：G76 P0 Q2 R0 F1000 L100，表示螺纹类型为M36（P=0），螺距为2mm（Q=2），深度为0mm（R=0），进给速度为1000mm/分钟（F=1000），线数为100次（L=100）。
第二行：G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000，表示螺纹加工的起点X坐标为0，Z坐标为-20，螺距为2mm（P=2），第一次切削深度为0.2mm（Q=0.2），退刀量为1000mm（R=1000）。
注意事项
1. 确保机床具备螺纹加工的功能和设备。
2. 在使用G76指令编程时，需要参考数控系统的操作手册进行设置，因为不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异。
3. 在编程过程中，确保所有参数都正确设置，以实现精确的螺纹加工。
通过以上步骤和示例，您可以使用G76指令对M36螺纹进行精确编程。