使用G71指令进行车削内孔的编程，通常需要遵循以下步骤和格式：
确定加工起点和终点
确定内孔的起始位置（X0, Z0）和结束位置（X-20, Z-30），这些位置通常通过G00指令快速移动到。
设置进给速度和进给量
设定进给速度（F0.2）和进给量（R0.1），这些参数影响加工效率和刀具磨损。
设定切削深度
设定粗加工和精加工的切削深度，例如粗加工深度为5mm，精加工深度为1mm。
设定刀具半径补偿
根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值，以保证内孔的尺寸精度。
编写G71指令
G71指令的格式为`G71 U10 R2`，其中U10表示每次进给距离为10毫米，R2表示半径补偿值为2毫米。
编写精加工循环参数
在G71指令后输入精加工循环的参数，包括精加工循环的切削深度和进给率等。
使用G70指令退出G71循环模式
完成内孔加工后，使用G70指令退出G71循环模式。
```plaintext
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03 ; 设置坐标系和初始状态
N20 G71 U10 R2 ; 开始G71循环，每次进给10mm，半径补偿2mm
N30 G01 W-20 ; 移动到内孔的终点位置
N40 G03 X-10 Z-15 R5 ; 执行粗加工循环，每次切削深度5mm，进给量0.1mm
N50 G01 Z-70 ; 移动到Z轴的下一位置
N60 G02 X-12 Z-72 R2 ; 执行精加工循环，每次切削深度1mm，进给量0.1mm
N70 G01 W-20 ; 移动到内孔的终点位置
N80 G03 X-22 Z-77 R5 ; 执行粗加工循环
N90 G01 Z-120 ; 移动到Z轴的下一位置
N100 G02 X-24 Z-118 R2 ; 执行精加工循环
N110 G01 W-20 ; 移动到内孔的终点位置
N120 G03 X-10 Z-123 R5 ; 执行粗加工循环
N130 G01 Z-180 ; 移动到Z轴的下一位置
N140 G02 X-12 Z-182 R2 ; 执行精加工循环
N150 G01 W-20 ; 移动到内孔的终点位置
N160 G03 X-22 Z-187 R5 ; 执行粗加工循环
N170 G01 Z-240 ; 移动到Z轴的下一位置
N180 G02 X-24 Z-238 R2 ; 执行精加工循环
N190 G01 W-20 ; 移动到内孔的终点位置
N200 G03 X-20 Z-243 R5 ; 执行粗加工循环
N210 G01 Z-250 ; 移动到Z轴的下一位置
N220 G01 X-20 N230 G01 Z-255 ; 移动到内孔的终点位置
N230 G01 Z-250 ; 移动到Z轴的下一位置
N240 G00 X-100 Z-100 M30 ; 返回到起始位置，结束程序
```
请注意，这只是一个示例，实际的编程需要根据具体的零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求来定制。在编写程序时，还需要确保包含切削深度、退刀量、精加工余量等参数，以满足加工要求。