在数控车床编程中，要车削一个外圆凹槽，半径为20毫米，可以使用以下步骤进行编程：
确定加工坐标系
确定车床的坐标系，包括原点位置、X、Y、Z轴的方向和旋转方向等。
根据零件图纸和加工要求，确定加工坐标系的位置和方向。
绘制几何形状
使用CAD软件创建车外圆凹槽的三维模型。
绘制车外圆凹槽的轮廓和切削路径，确定加工的起点和终点。
选择刀具和切削参数
根据零件材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
刀具的选择包括刀具类型、刀具尺寸和刀具材料等。
切削参数包括进给速度、转速、切削深度和切削方向等。
编写加工程序
使用G代码和M代码进行描述，G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制辅助功能。
根据几何形状和切削路径，依次编写相应的G代码和M代码。
模拟和验证
使用模拟软件进行模拟和验证，确保加工程序的正确性和可行性。
上传和运行
将编写好的加工程序上传到数控机床的控制系统中，进行实际加工操作。
在操作过程中，需要注意安全操作和监控加工过程，确保加工质量和安全性。
具体的G代码示例可能如下：
```plaintext
G90 G21 G0 Z0
M03 S500
G01 X0 Y0 F100
G03 X100 Y0 I20 J0 F100
G00 X0 Y0
M30
```
解释：
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G21`：设定单位为毫米。
`G0 Z0`：将Z轴移动到原点。
`M03 S500`：设定主轴转速为500转/分钟。
`G01 X0 Y0 F100`：沿X轴移动到（0,0）位置，进给速度为100毫米/分钟。
`G03 X100 Y0 I20 J0 F100`：沿圆弧路径移动到（100,0）位置，半径为20毫米，进给速度为100毫米/分钟。
`G00 X0 Y0`：回到原点。
`M30`：结束程序。
请注意，这只是一个示例，具体的编程步骤和代码可能会根据不同的机床和加工要求有所不同。建议在实际操作中参考机床的编程手册和CAD软件的使用说明。