在北京凯恩帝系统上使用G76进行螺纹编程，可以参考以下步骤：
打开程序开关：
确保数控系统处于可编程状态。
选择编辑方式：
根据系统提示选择适当的编辑模式，如手动输入或自动编程。
进入程序显示页面：
按【程序】按键，进入程序编辑和显示界面。
输入程序号：
输入程序号，例如`O1234`，并按【插入】或【EOB】键将程序插入到系统中。
对于具体的G76螺纹编程，可以参考以下格式：
```plaintext
G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F(f)
```
其中：
`P（m）（r）（a）`：
`m`：精加工重复次数（1至99）。
`r`：斜向退刀量或螺纹尾端倒角值（0.0f—9.9f），以0.1f为一单位。
`a`：刀尖角度（可选80度、60度、55度、30度、29度、0度）。
`Q（dmin）`：最小切削深度。
`R（d）`：第一次的切削深度（半径值）。
`X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（f）`：
`X（U）`和`Z（W）`：螺纹终点的坐标值。
`R（i）`：螺纹部分的半径差（如果`i=0`，则为直螺纹）。
`P（k）`：螺纹高度（X方向半径值）。
`Q（d）`：第一次的切削深度（半径值）。
`F（f）`：螺纹导程。
例如，以下是一个具体的编程示例：
```plaintext
G76 P020060 Q150 R0.03;
G76 X-35.0 Z0.0 P0.015 R0.03 F1.0;
```
在这个示例中：
`P020060`：表示精加工重复次数为200次，每次吃刀量为60微米，刀尖角度为60度。
`Q150`：表示第一次吃刀量为150微米。
`R0.03`：表示精车余量为0.03毫米。
`X-35.0 Z0.0`：表示螺纹终点的坐标为X=-35毫米，Z=0毫米。
`P0.015`：表示螺纹高度为0.015毫米。
`R0.03`：表示螺纹起点与终点的半径差为0.03毫米。
`F1.0`：表示螺纹导程为1毫米。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述编程指令。