在自动上料车床编程中，`M20` 循环指令用于控制材料的进料动作。具体来说，`M20` 指令的功能是设置一个计数器，用来控制循环的次数。在程序执行过程中，每次执行到 `M20` 指令时，计数器的值会加1，直到达到设定的循环次数为止。循环次数可以通过在 `M20` 指令后面加上一个参数来进行设置。例如，`M20 10` 表示循环10次，`M20 100` 表示循环100次。
此外，`M20` 指令还可以用于指定材料的进料位置和进料速度。例如：
`M20 X100 Y50` 表示将材料进料到X坐标为100、Y坐标为50的位置。
`M20 F200` 表示将材料以200mm/min的速度进料。
需要注意的是，`M20` 指令必须单独一行，不能与其他指令或代码混合在一起。它必须放在主程序的适当位置，以确保在需要停止主轴时能够正确执行。在执行 `M20` 指令之后，程序将继续执行下一行代码，除非遇到其他停止指令，如 `M30` 代码（程序结束）或 `M00` 代码（停止并等待操作员确认）。
总结一下，`M20` 循环指令在自动上料车床编程中的使用方法如下：
1. 在数控程序中的合适位置加入 `M20` 指令。
2. 根据需要设置循环次数、进料位置和进料速度。
3. 确保 `M20` 指令单独一行，并放在主程序的适当位置。
希望这些信息对你有所帮助。