在西门子系统中，铣圆弧R角的编程方法如下：
确定圆弧半径和位置
首先，需要确定圆弧的半径（R）和它在工件上的位置。
选择合适的刀具
根据圆弧的半径选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
G02指令用于顺时针圆弧，G03指令用于逆时针圆弧。
语法格式为：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中X和Y为圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
处理特殊情况的圆角
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试和加工
调试程序以确保其正确性和加工精度。
调试无误后，进行圆角的加工。
示例
假设我们要在工件上加工一个半径为10毫米的圆弧，圆弧的起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X1, Y1），我们可以按照以下步骤编写程序：
确定圆弧半径和位置
半径 R = 10 毫米
起点坐标 （X0, Y0）
终点坐标 （X1, Y1）
选择合适的刀具
假设刀具半径为5毫米，需要在编程中设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
圆心坐标 （I, J） 可以通过几何关系计算得到。
弧度值可以通过圆心坐标和起点终点坐标计算得到。
编写G代码
使用G02指令（顺时针圆弧）：
```
G02 X1.0 Y1.0 R10.0 F100.0
```
或者使用G03指令（逆时针圆弧）：
```
G03 X1.0 Y1.0 R10.0 F100.0
```
调试和加工
调试程序以确保圆弧加工的精度。
确认无误后，执行加工指令。
通过以上步骤，可以在西门子系统中实现铣圆弧R角的编程。