N20怠速抖动可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因及解决方案：
点火系统故障
原因：点火系统中的故障，如点火线圈破裂、泄漏等，会导致火花塞点火能力不足或缺乏，进而引起发动机缺缸、起动困难、加速抖动等。
解决方案：检查并更换火花塞、点火线圈等部件。
发动机积碳
原因：发动机积碳严重会导致怠速不稳，清洗节气门、喷油嘴、火花塞会有好转。
解决方案：进行专业的清洗或更换相关部件。
进气系统故障
原因：节气门、进气道积垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，进气管路或EGR阀泄漏，空气流量计或进气压力传感器故障等，都会导致发动机怠速不稳。
解决方案：清洗节气门、更换空气滤清器、检查进气管路和EGR阀等部件。
燃油系统故障
原因：供油压力故障，如燃油滤清器堵塞、燃油泵损坏或滤网堵塞、燃油泵泵油压力不足等，会导致混合气过浓或过稀，引起发动机抖动。
解决方案：检查并更换燃油滤清器、燃油泵等部件，确保供油压力正常。
怠速控制系统故障
原因：怠速控制系统（如节气门位置传感器、怠速阀等）出现故障，会导致发动机无法实现精确的空燃比控制，从而引起发动机抖动。
解决方案：检查并更换怠速控制系统相关部件。
悬挂系统故障
原因：减震器系统故障会导致发动机运行时的振动直接传递到方向盘和驾驶室，影响驾驶。
解决方案：检查并更换减震器等部件。
发动机固定支架问题
原因：发动机固定支架损坏会导致车辆共振，从而引起怠速抖动。
解决方案：检查并更换发动机固定支架。
伺服电机插头问题
原因：拔了伺服电机插头后车辆不再抖动，可能表明伺服电机插头存在问题。
解决方案：检查并更换伺服电机插头。
综上所述，N20怠速抖动的原因多种多样，建议从点火系统、发动机积碳、进气系统、燃油系统、怠速控制系统、悬挂系统等方面进行详细检查，找出具体原因并进行相应的维修或更换部件。