台达编程中的TMR T2K5O指令的写法如下：
定时器号：
T2
预设值：
K5
输出标志位：
O（通常用于标识定时器是否达到预设时间阈值的状态）
因此，TMR T2K5O的指令写法是：
```
TMR(T2, K5, O)
```
这条指令的作用是将定时器T2的值加1，并与预设值K5进行比较。如果定时器T2的值达到或超过预设值K5，则输出标志位O将被设置为1，表示定时器已经达到预设时间。否则，输出标志位O保持为0。
建议在实际编程中，根据具体需求调整定时器的编号、预设值和输出标志位，以确保定时器能够正确地工作。