在数控车床编程中，6AT攻牙的编程步骤如下：
设置攻牙起点
使用G92指令设置攻牙的起点。例如，如果攻牙的起点坐标为（X10, Y10），则编写`G92 X10 Y10`。
指定攻牙终点
使用G33指令指定攻牙的终点。可以通过指定一个坐标值或使用一个变量来确定攻牙的终点位置。例如，如果攻牙的终点坐标为（X20, Y20），则编写`G33 X20 Y20`。
定义螺纹类型和参数
使用G76指令定义攻牙的螺纹类型和参数。需要指定攻牙的刀具直径、切削进给量、攻牙速度等参数。例如，如果刀具直径为6mm，切削进给量为0.1mm/r，攻牙速度为300rpm，则编写`G76 6 0.1 300`。
设置主轴转速
使用S代码设置主轴的转速。根据工件材料和攻牙刀具的要求，选择合适的主轴转速。例如，设置主轴转速为1000转/分钟，则编写`S1000`。
设置进给速度
使用F代码设置进给速度。根据攻牙刀具的要求和工件的材料，选择合适的进给速度。例如，设置进给速度为500mm/min，则编写`F500`。
启动攻牙操作
在所有参数设置完成后，编写`M03`指令启动主轴正转，然后编写`M04`指令启动冷却液。最后，编写`M30`指令结束程序。
综上所述，6AT攻牙的编程步骤包括设置攻牙起点和终点、定义螺纹类型和参数、设置主轴转速和进给速度，并启动攻牙操作。具体的编程指令如下：
```
G92 X10 Y10
G33 X20 Y20
G76 6 0.1 300
S1000
F500
M03
M04
M30
```
建议在编程前仔细检查所有参数，确保它们符合实际加工要求，以避免加工错误。