《启程》这首歌的歌词大意主要表达了在人生旅途中，无论遇到什么、拥有什么、失去什么，都不应忘记启程，即不断前行、不断追求梦想的精神。以下是歌词的一些关键点：
不断前行：
歌词中提到“每一天都有一些事情将会发生，每段路都有即将要来的旅程”，强调人生是一个不断前行的过程，我们应该把握每一个时刻，勇敢地继续前行。
追求梦想：
“想到达明天，现在就要启程”，这句歌词鼓励人们要立即行动，追求自己的梦想和目标，不要害怕未来的挑战。
珍惜现在：
“别害怕现在的离别啊，微笑着挥挥手说再见吧”，歌词提醒我们珍惜眼前的机会和美好，不要因为未来的不确定性而放弃现在。
信任与永恒：
“没有人完整，却有人能信任，才找到永恒”，这句歌词表达了在人生旅途中，信任和坚持是通往永恒的关键。
面对困难：
“就算这一刻坎坷，疼痛，暴躁，不安，全都抛在脑后”，歌词鼓励我们在追求梦想的过程中，要勇敢面对困难和挫折，保持积极的心态。
未来可期：
“下一刻，我将带你起程，一起奔向那未来”，这句歌词表达了对未来的期待和信心，相信只要启程，未来一定会更加美好。
综合来看，《启程》这首歌的歌词寓意深刻，鼓励人们勇敢追求梦想，珍惜现在，面对困难，相信未来，不断前行。