《远航》的歌词主旨可以总结如下：
纪念缅怀
《远航》是一首纪念缅怀知名音乐人刘天健老师的歌曲，歌词中表达了对刘天健老师的敬畏和怀念，用富有诗意的歌词唱出了对逝去前辈的敬意。
学校使命与嘱托
作为首都经济贸易大学的校歌，《远航》歌词从学校风貌入手，蕴含了首经贸对大学使命的理解和对学生的殷殷嘱托，曲调优美动听，体现了学校特色和时代感。
世界和平与梦想
《远航》歌词中包含了对世界和平的向往，以及给世界的孩子们和朋友们带来和平和美好向往的情感，歌曲旨在激励人们追求梦想，实现自己的梦想，并与伟大的中国梦同行。
航天事业与奋斗
在电视剧《问天》中，《远航》作为主题曲，唱出了几代航天人奋斗终身的意志和信念，表达了梦想远航、让初心闪光的情感，激励人们为航天事业热泪盈眶。
自然与宁静
许巍版本的《远航》歌词中，表达了对自然美景的向往和对宁静生活的渴望，歌词伴随着旋律重新回顾了航程，强调了走的再远也要记得来时的路，远航的终点是收获和回到起点。
综上所述，《远航》的歌词主旨涵盖了纪念缅怀、学校使命、世界和平、梦想追求、自然宁静等多个方面，根据不同的版本和创作背景，歌词的主旨也有所不同。