《大无畏》这首歌的歌词因版本不同而有所差异。以下是其中两个版本的歌词：
王喜演唱版本
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大无畏 不管一切 为人永远不顾自危
热诚为大众 为人为到底 重重危难救大众出重围
为民众 艰险不计 服从指挥 修养行为 热情忘自我
在危难中 急智和大勇尽发挥
闲火警 勇往直前 身手饱经锻链 救世扶危 未怕水深火热
这赤胆忠肝为置安除危 除火灾 勇往直前 身手饱经锻链 救世扶危 未怕水深火热
做到真正大无畏!
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张卫健演唱版本（电视剧《大帅哥》主题曲）：
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我有我智慧怕谁太邪太邋遢
我有我气势永未折服拒绝高压
永远会有办法未怕路远未怕黑
我有我性格最难拆亦继续拆
个世界靠吓我就当做锻链体魄
个重担太重我会俾啲挣扎
我要配衬你好应该争气
做你想一生相拥的手臂
用我这双手于险恶变出胜地
我几经艰辛都只想呵你
望你少担心享多些福气
做帅哥要你睇到我最终胜利
不需计我要大无畏
喂喂喂 呢一世你要大无畏
喂喂喂 不枉费天都考我几高修为
要好俾你睇我点衰俾你睇
不需计我要大无畏
喂喂喂 呢一世你要大无畏
喂喂喂 不枉费即管考我怎么解围
我攀过的斜坡已经太多太多
壮胆记得唱歌咪讲咁多放马过嚟
我有我霸气挫败永未吓窒我
我有我正气困难永未会难到我
永远无我办法越恶劣我越有火
我最怕放弃杀落去就有突破
世界太变态永未退后无话缩过
个重担重到要我与佢死过
我要配衬你好应该争气
做你想一生相拥的手臂
用我这双手于险恶变出胜地
我几经艰辛都只想呵你
望你少担心享多些福气
做帅哥要你睇到我最终胜利
不需计我要大无畏
喂喂喂 呢一世你要大无畏
喂喂喂 不枉费天都考我几高修为
要好俾你睇我点衰俾你睇
不需计我要大无畏
喂喂喂 呢一世你要大无畏
喂喂喂 不枉费即管考我怎么解围
我攀过的斜坡已经太多太多
壮胆记得唱歌咪讲咁多放马过嚟
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这两个版本分别展现了不同的情感和风格，王喜的版本更为激昂和忠诚，而张卫健的版本则更具个人特色和励志元素。