《忠诚卫士》的歌词如下：
无论是黎明出发，还是那夜幕回家；
无论是天南地北，还是那海角天涯。
没有犹豫，没有怨言，
只有那前进的步伐。
只有那忠诚奉献中华。
啊!神圣的警徽，
人民的警察，
英勇的卫士，
人民的警察。
在血与火的阵地前沿，
坚守着与邪恶决战的哨卡。
无论是披星上岗，
还是戴月回家；
无论是风吹雨打，
还是烈日尘沙。
没有退缩，没有惧怕，
只有坚定的步伐；
只有赤胆奉献中华。
在生与死的阵地前线，
护卫着我们的万户千家。
国徽带在头顶，
血液流淌忠诚，
诞生在八一军旗下，
前进在改革春风中。
改革春风中，
我们保卫国家安全，
我们维护社会稳定，
永远做人民的忠诚卫士。
忠诚卫士，
光荣光荣，
中国武警。
国徽带在头顶，
血液流淌忠诚，
时刻听从党的召唤，
英勇战斗不怕牺牲，
不怕牺牲。
以上歌词仅供参考，如需获取最准确的歌词，请查询官方发布的版本。