《什么是快乐星球》的歌词如下：
茫茫的星空外，到底有没有着呼吸声，
深深的尼斯湖底，存在着什么动静，
神农架的万物丛，到底有没有住着仙人，
我们人类是否，活在玛雅人的预谋中，
为什么古埃及会有金字塔的文明，
为什么世界上会有恐龙的存在，
为什么生活里会有梦中的场景，
为什么快乐星球，让人如此着迷，
什么是快乐星球，什么是快乐星球，
如果你想知道，什么是快乐星球的话，
我现在就带你研究。
这首歌是少儿科幻电视剧《快乐星球5》第5集中的插曲，由该剧男一号带小帅的饰演者时代少年团队长马嘉祺演唱。