《黄梅悠悠》的完整歌词如下：
对花春风里，观灯黄昏后，
黄梅悠悠情悠悠，魂都被牵走哟，魂都被牵走。
春风啊绿了田畴，山花红了村头，
跟着唱跟着扭，歌声伴着脚步走，
一曲黄梅寄乡愁，寄乡愁。
仙女下凡来，槐荫结鸾俦，
黄梅悠悠情悠悠，谁能听得够哟，谁能听得够。
蜂蜜啊甜了歌喉，美酒醉了心头，
传四海传五洲，揣着乡音四方走，
一曲黄梅寄乡愁，寄乡愁。
蜂蜜啊甜了歌喉，美酒醉了心头，
传四海传五洲，揣着乡音四方走，
一曲黄梅寄乡愁，寄乡愁。
这首歌曲通过描绘对花春风里、观灯黄昏后的景象，以及仙女下凡结鸾俦的故事，传达了对故乡的深深思念。歌词中多次重复“一曲黄梅寄乡愁”，表达了歌曲中浓厚的乡愁情感。