《驼铃》这首歌表达的是 革命战士之间的革命友谊和离别情感。它歌颂了为了革命目标，战士们在各自岗位上互相牵挂、互相鼓励的深厚情谊，即使有时必须分别，但他们的心始终连在一起。这首歌通过细腻的演唱，将退伍军人和战友在拥别时的情感表达得淋漓尽致，唤起人们的回忆和情感，并激励现役军人对家国的忠诚。
歌词中，“任重道远多艰险，洒下一路驼铃声”等句子，生动地描绘了战士们在艰苦的环境中相互扶持、共同前行的场景，体现了无论面临多大的困难和挑战，只要心中有信念和希望，就能勇往直前。
此外，《驼铃》也是电影《戴手铐的旅客》的主题曲，其歌词和旋律表达了含泪式离别情和期待佳讯情，成为部队、公安、甚至同学毕业时的首选歌曲，影响深远，传唱至今。
综上所述，《驼铃》这首歌通过其深情的歌词和动人的旋律，成为表达革命战士之间深厚友谊和离别情感的经典之作。