《踏上旅途》这首歌可能出自两个不同的歌曲，具体如下：
《火花的旅程》主题曲，其中的一句歌词为“On Our Way 踏上旅途”。
《踏上旅途 Take the Journey》，由HOYO-MiX制作，Anthony Lynch演唱，也是电影《大护法》的主题曲。
建议根据具体的歌曲背景和旋律来确认是哪一首。
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《踏上旅途》这首歌可能出自两个不同的歌曲，具体如下：
《火花的旅程》主题曲，其中的一句歌词为“On Our Way 踏上旅途”。
《踏上旅途 Take the Journey》，由HOYO-MiX制作，Anthony Lynch演唱，也是电影《大护法》的主题曲。
建议根据具体的歌曲背景和旋律来确认是哪一首。