《时刻准备着》的歌词如下：
1. 有一根弦我们紧绷着；
2. 有一种使命我们肩扛着；
3. 有一片风浪我们紧盯着；
4. 有一声号令我们等待着；
5. 仰望蓝天大雁飞过；
6. 战士的胸怀比海天辽阔；
7. 为了母亲幸福的笑容；
8. 我们时刻准备着。
歌词重复部分为：